GF42.40-P-0004-01A

Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR V) Aufgabe/Nutzen

Typ 129, 140, 202 ab 1.6.94, 168, 170, 208, 210 mit Code (471a) Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)

Die Antriebs-Schlupfregelung (ASR) ist ein automatisch arbeitendes System zur Verbesserung des Anfahr- und Beschleunigungsvermögens sowie der Fahrstabilität. Die ABS- und ASR-Grundkomponenten sind in der Hydraulikeinheit ASR zusammengefaßt. In der Elektronik des Bremsregelkreises sind ebenfalls die Schaltkreise ABS und ASR zusammengefaßt. Bremsmomentregelkreis ABS verhindert das Blockieren der Räder beim Bremsen und erhält dadurch Lenkbarkeit und Fahrstabilität bei der Fahrzeugverzögerung aufrecht. ASR verhindert das Durchdrehen der Antriebsräder im Fahrbetrieb. Es bewirkt zusätzlich verbesserte Fahrstabilität bei erhöhtem Traktionsvermögen über den gesamten Geschwindigkeitsbereich.

Antriebsmomentregelkreis Zur Steuerung des Antriebsmoment-Regelkreises werden beim Benzinmotor die Systeme Elektronisches Fahrpedal (EFP) und das Einspritz- und Zündsystem (HFM, LH, ME oder MSM und ggf. EZL/AKR) herangezogen. Über diese Systeme wird eine Motorregelung von Drosselklappe und Zündzeitpunkt oder eine Kraftstoffabschaltung beim Benzinmotor vorgenommen. Beim Dieselmotor wird über das Steuergerät ERE, EVE oder CRD eine Kraftstoffmengenregelung durchgeführt. Außerdem ist in der ASR eine Motor-Schleppmoment-Regelung (MSR) integriert (außer beim Benzin-Motor mit Kraftstoffabschaltung). Sie verhindert Schlupf der Antriebsräder im Schubbetrieb und sorgt für Fahrstabilität. Über eine CAN-Datenleitung ist die Verbindung zwischen den Steuergeräten ASR und den jeweiligen Steuergeräten der Motorsteuerung (LH, HFM, ME, MSM, EVE, ERE, CRD und ggf. EFP und EZL/AKR) und der Getriebesteuerung (EGS) hergestellt. Ab ca. 06/96 CAN-Verbindung zum Kombi-Instrument.

Im Steuergerät EFP, HFM, ME oder MSM ist der Schaltkreis für die Geschwindigkeitsregelanlage (Tempomat) enthalten. Über einen ASR-Ausschalter (ASR OFF) kann der Antriebsmoment-Regelkreis abgeschaltet werden. Der Bremsmoment-Regelkreis übernimmt dabei eine ETS ähnliche Funktion. Vorteile Verbessert das Anfahr- und Beschleunigungsvermögen durch erhöhte Traktion; besonders vorteilhaft auf unterschiedlich griffiger Fahrbahn und in Kurven. Erhöht die aktive fahrdynamische Sicherheit, da nur ein nicht durchdrehendes Rad optimalen Vortrieb ohne Verlust an Seitenführung ermöglicht. Paßt das Motordrehmoment automatisch den jeweiligen Übertragungsmöglichkeiten der Räder auf die Fahrbahn an, wenn der Fahrer zuviel Gas gibt.

Eine Warnleuchte im Tachometer signalisiert dem Fahrer, daß er sich mit seinem Fahrzeug der fahrphysikalischen Grenze genähert hat, informiert über den ASR-Regelbetrieb und über die ASR-Ausschaltung Durch die MSR-Regelung wird die Fahrstabilität im Schubbetrieb erhöht.